Aktivně spolupracuje s Ministerstvem zdravotnictví na rozvoji vzdělávání zdravotnických pracovníků. Její výzkum se zaměřuje na vzdělávání v ošetřovatelství, bezpečnost pacientů, kvalitu péče, zanedbanou ošetřovatelskou péči a zejména péči o rány, se zvláštním důrazem na léčbu dekubitů. Dlouhodobě působí v Evropském poradním panelu pro otázky dekubit (byla předsedkyní EPUAP v letech 2023–2025) a je vědeckým sekretářem Evropské asociace pro léčbu ran (EWMA). Andrea Pokorná je autorkou nebo spoluautorkou více než 130 publikací indexovaných ve Web of Science s více než 1 400 citacemi.